2015 년까지 70 년이 넘는 공상 과학 작품에 등장한 무인 (자율) 자동차는 현실의 영역으로 나아가고있었습니다. 아이작 아시모프 (Isaac Asimov)와 레이 브래드버리 (Ray Bradbury)와 같은 공상 과학 저자들은 1950 년대 초 자율 주행 차량에 대해 글을 썼다. 그러나 일부 공상 과학 문학과 현대 영화는 미래의 주요한 주류로 차량을 예고했습니다.
이러한 가상의 비전 중 일부는 널리 퍼져 있지만 현재 시장에 나와있는 자동차에서 여러 자율 기능을 쉽게 사용할 수있었습니다. 그러나 도로에 대한 인프라 문제뿐만 아니라 규제 및 실제 고려 사항을 포함하여 수많은 무질서한 블록이 있었는데, 이는 완전히 운전자없는 자동차의 광범위한 채택을 지연 시켰습니다.
무인 자동차 란?
무인 자동차는 사람의 입력없이 사람이 조종 한 자동차의 일부 또는 모든 동작을 수행 할 수있는 자동차입니다. 무인 자동차는 자율 주행 차, 자율 주행 차 및 로봇 자동차라고도합니다.
2013 년 미국 고속도로 교통 안전국 (NHTSA)은 5 단계의 자율 주행 차량을 인정했습니다. 레벨 0에서 인간 운전자는 항상 차량을 완전히 제어 할 수있었습니다. 이 그룹에 속했던 차량은 일반적으로 나이가 많았으며 오늘날의 자동차에 존재했던 많은 안전 제어 장치보다 앞서있었습니다. 레벨 1에는 전자식 안정성 제어 및 자동 제동 시스템과 같은 장치를 통합 한 차량 (일반적으로 현대 자동차에 포함 된 품목)이 포함되었습니다. 그러나 이러한 기능은 동시에 작동 할 수 없었습니다.
레벨 2 자율 주행 차량은 차선 이탈 경고 및 적응 형 순항 제어와 같은 기능을 갖추고있어 운전자가 차량의 작동 및 제어에 대한 입력이 적어 동시에 사용할 수 있습니다. 레벨 3 차량은 운전자가 특정 상황에서 자동차에 대한 모든 제어를 해제 할 수있게했지만 제어를 다시 받아야 할 경우 운전자에게 미리 경고했습니다. 레벨 4에서 운전자는 전체 여행 동안 차에 대한 모든 통제권을 박탈 할 수있었습니다.
