재활 로봇, 신체 기능이 손상된 사람의 움직임을 개선하도록 설계된 자동으로 작동되는 모든 기계.
재활 로봇에는 두 가지 주요 유형이 있습니다. 첫 번째 유형은 잃어버린 팔다리를 대체하는 보조 로봇입니다. 예를 들어 턱 스위치 또는 기타 입력 장치를 사용하여 제어 할 수있는 휠체어 장착 로봇 팔인 Manus ARM (보조 로봇 조작기)이 있습니다. 이 과정을 원격 조작이라고하며 우주선 조종석 내부에서 우주선의 로봇 팔을 조종하는 우주 비행사와 비슷합니다. 전동 휠체어는 원격 조작 보조 로봇의 또 다른 예입니다.
재활 로봇의 두 번째 유형은 치료 로봇으로, 때로는 재활이라고합니다. 신경 과학 연구에 따르면 뇌와 척수는 부상을 입은 후에도 실제 동작을 통해 적응할 수있는 놀라운 능력을 유지합니다. 치료 로봇은 환자가 로봇의 도움을 받아 운동을 수행 할 수 있도록하는 재활 치료사를위한 기계 또는 도구입니다. MIT-Manus라는 방식으로 사용 된 첫 번째 로봇은 뇌졸중 환자가 스스로 작업을 수행 할 수없는 경우 탁상을 가로 질러 도달하도록 돕습니다. 로봇으로부터 추가 치료를받은 환자는 팔의 움직임 회복 속도를 향상 시켰습니다. 또 다른 치료 로봇 인 Lokomat은 척수 손상 또는 뇌졸중 후 걷는 사람을 재교육시키는 것을 목표로 사람의 체중을지지하고 움직이는 트레드밀 위로 걷는 패턴으로 다리를 움직입니다.
기능성 및 고비용으로 인해 재활 로봇의 가용성이 제한되었습니다. 또한, 물병을 집어 들고 입으로 가져 오기 위해 로봇 암을 원격 조작하는 것은 시간이 걸리고 값 비싼 로봇이 필요합니다. 이 문제를 극복하기 위해 엔지니어들은 휠체어의 로봇 팔에 더 많은 지능을 구축하기 위해 노력했습니다. 로봇이 음성 명령을 이해하고, 물체를 인식하고, 물체를 애용하게 만드는 것은 일반적으로 로봇 공학에서 중요한 발전 영역입니다. 신경 과학의 진보는 컴퓨터 칩을 뇌에 직접 이식 할 수있게함으로써 재활 로봇의 개발을 크게 발전시켜 사용자가해야 할 모든 명령을 "생각"하고 로봇이이를 수행 할 수있게하는 것입니다. 연구원들은 원숭이가 생각만으로 로봇 팔을 그와 같은 방식으로 움직 이도록 훈련시킬 수 있음을 보여주었습니다.
재활 로봇 개발의 주요 제한 요소는 신경계가 신체적 장애를 극복하기 위해 적응하기 위해 연구원들이 정확히 무슨 일이 필요한지 알지 못한다는 것입니다. 환자의 노력이 중요하지만 로봇은 어떻게해야합니까? 연구원들은 신경계를 적응시키기 위해 움직임을 보조하거나, 조정되지 않을 때 움직임에 저항하거나, 움직임을 조정하지 않는 재활 로봇을 개발하고 있습니다. 로봇의 외골격의 개발에있어 진보가 이루어졌으며, 팔다리 운동을 돕는 가벼운 웨어러블 장치입니다. 다른 유형의 재활 로봇은 신경계가 줄기 세포 및 기타 의학적 치료에 따라 적절한 신경 연결을 재생하도록 돕는 역할을 할 수 있습니다.
