한 차원에서 입자의 움직임
균일 한 동작
뉴턴의 첫 번째 법칙 (관성 원리라고도 함)에 따르면, 그에 작용하는 순력이없는 몸은 운동의 초기 상태에 따라 정지 상태로 유지되거나 직선으로 일정한 속도로 계속 움직입니다. 사실, 고전적인 뉴턴 역학에서는 직선 운동에서 휴식과 균일 운동 사이에 중요한 차이점이 없습니다. 그것들은 다른 관찰자들에 의해 보이는 동일한 운동 상태로 간주 될 수 있는데, 하나는 입자와 동일한 속도로 이동하고, 다른 하나는 입자에 대해 일정한 속도로 이동한다.
관성 원리는 고전적인 역학의 출발점이자 기본 가정이지만, 훈련되지 않은 눈에는 직관적이지 않습니다. 아리스토텔레스의 역학 및 일반적인 경험에서, 밀리지 않는 물체는 쉬는 경향이 있습니다. 관성 법칙은 갈릴레오가 위에서 설명한 경사면을 굴러 내리는 공을 사용한 실험에서 추론했다.
갈릴레오에게있어 관성 원리는 그의 핵심 과학 과제의 기본이었다. 그는 지구가 실제로 축을 회전하고 태양을 공전하는 경우 그 운동을 감지하지 못하는 방법을 설명해야했다. 관성의 원리는 해답을 제공하는 데 도움이됩니다. 우리가 지구와 함께 움직이고 있으며, 우리의 자연스러운 경향은 그 움직임을 유지하는 것이므로 지구는 우리에게 쉬고있는 것처럼 보입니다. 따라서 명백한 진술이 아니라 관성 원리는 한때 과학적 논쟁의 중심 문제였습니다. 뉴턴이 모든 세부 사항을 정리할 때까지 지구 표면의 운동이 직선으로 균일 한 운동이 아니기 때문에이 그림과의 작은 편차를 정확하게 설명 할 수있었습니다 (회전 운동의 영향에 대해 논의) 이하). 뉴턴 식 포 뮬레이션에서, 밀리지 않은 몸체가 쉬는 경향이 있다는 일반적인 관찰은 마찰 및 공기 저항과 같은 불균형 힘이 작용한다는 사실에 기인합니다.
이미 언급했듯이 운동중인 물체는 질량과 속도의 곱과 같은 운동량이 있다고 할 수 있습니다. 또한 운동 에너지 (kinetic energy)라고 불리는 운동으로 인한 일종의 에너지를 가지고 있습니다. 속도 v 와 함께 운동하는 질량 m의 몸체의 운동 에너지 는 다음 과 같이 주어진다.
